harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6  哈默納科  傳動(dòng)

傳動(dòng)裝置的總體設計   傳動(dòng)harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6裝置總體設計的任務(wù)包括擬定傳動(dòng)方案、 選擇電動(dòng)機、 確定總傳動(dòng)比、合理分配各級傳動(dòng)比, 以及計算傳動(dòng)裝置的運動(dòng)和動(dòng)力參數, 為后續工作做準備。                                              減速器的類(lèi)型選擇   合理選擇減速器類(lèi)型是擬定傳動(dòng)方案的重要環(huán)節, 要合理選擇減速器類(lèi)型必須對各種類(lèi)型減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解 。另一種減速機的特點(diǎn)是主動(dòng)軸和從動(dòng)軸為同軸線(xiàn)布置，在很多場(chǎng)合下能使機構布置較為方便。其缺點(diǎn)是：為在高速級齒輪和低速級齒輪間布置支承，因而軸向尺寸較大，以及當支承相對齒輪不對稱(chēng)布置時(shí)，中間軸很長(cháng)。

向心軸承的鏜孔通常是圓柱形的。

軸承harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6的壓力供油口*設在楔形油隙的進(jìn)口側與徑向反力成90度角的截面內。為了使潤滑沿著(zhù)軸瓦寬度均勻分布軸瓦上開(kāi)有縱向油溝并在切向加工出平面。在可逆傳動(dòng)中根據反力的方向設有兩個(gè)供油口。為了防止軸瓦在減速器的軸承座內轉動(dòng)，需用螺紋零件圓柱銷(xiāo)或者鍵將其固定，也可用這種固定裝置或者軸瓦的凸緣限制其軸向移動(dòng)。

輪齒的膠合計算-發(fā)展性膠合harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6是zui危險的輪齒破壞型式之一，因此在高速齒輪傳動(dòng)中，發(fā)生發(fā)展性膠合時(shí)會(huì )在很短時(shí)間內使傳動(dòng)破壞。