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哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A

哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
精密行星減速機主要傳動(dòng)結構為:行星輪,太陽(yáng)輪,內齒圈。其工作原理為驅動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng),行星架連接出力軸輸出達到加速目的。哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A
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所有這些特點(diǎn)都是與具有剛性構件的傳動(dòng)裝置相比較而言的。這些特點(diǎn)決定了諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)-外形尺寸小河效率高。與具有剛性構件的傳動(dòng)不同,當傳動(dòng)比在100和350時(shí),諧波傳動(dòng)的效率可以一樣高。當傳動(dòng)比大于80時(shí),適宜采用諧波傳動(dòng)齒輪裝置。當傳動(dòng)較小時(shí)齒數就比較少,相對于齒輪壁的厚度而言齒輪的尺寸就比較大,在哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A齒輪的嚙出區域柔性構件的變形超過(guò)了現有材料所允許的限度,這就導致柔性構件的迅速破壞。

用一種帶齒的整體構件代替大量的中間構件將使傳動(dòng)發(fā)生質(zhì)的變化哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A。而某些建議提出將柔性構件分成若干單個(gè)元件、扇形、鏈式構件,這就是退步。

在由剛性整體構件組成的傳動(dòng)中,相互作用的齒輪是具有內愈合少齒差的行星齒輪傳動(dòng)。與行星齒輪傳動(dòng)相比,諧波齒輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):

1.可有許多對齒同時(shí)參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構件上的扭矩越大,柔性構件就翹曲的更厲害。參與嚙合的齒越多,傳動(dòng)承受的載荷也就越大。在柔性構件上無(wú)作用力矩時(shí),參與嚙合的僅為幾對齒。采用輪廓曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)計算的凸輪代替上述的波發(fā)生器,哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A就可以增加嚙合齒的對數。這種能?chē)栏竦拇_定柔性構件變形形狀的波發(fā)生器稱(chēng)為定形波發(fā)生器。這種發(fā)生器也可以有條件的稱(chēng)為橢圓波發(fā)生器而不管凸輪的實(shí)際輪廓線(xiàn)。

2.在嚙合的過(guò)程中無(wú)論是在載荷作用下柔輪形狀改變,還是借所選的凸輪形狀不同使柔輪形狀發(fā)生改變,齒輪的相對位移都不大,而且主要發(fā)生在載荷小的區域里,哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-14A-05-J6A即相對位移發(fā)生在嚙入區和嚙出區。

3.由柔輪的形狀決定,即減小了波發(fā)生器-柔輪運動(dòng)副中的壓力角,因此與轉臂-行星齒輪副相比,這種運動(dòng)副中的能量損失小。

 

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